.. _cemCfgInMode_Set:

cemCfgInMode_Set
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SYNOPSYS
`````````````
.. code-block:: none

    VT_I4 cemCfgInMode_Set([in] VT_I4 Axis, [in] VT_I4 InputMode, [in] VT_I4 IsReverse )                         

DESCRIPTION
`````````````  

- cemCfgInMode_Set()/cemCfgInMode_Get() 함수는 Feedback Pulse의 입력 모드를 설정 혹은 반환합니다. 

\

- Feedback 펄스는 실제 모터 또는 구조물의 구동 거리를 확인하기 위하여 사용되며 거의 대부분 인코 
더 입력을 사용합니다. 사용자는 4가지 형태의 Feedback 펄스의 입력 모드를 설정할 수 있습니다.

\

- 또한 이 함수는 입력 펄스의 로직( Feedback Count값의 UP/DOWN 방향)을 설정합니다.  


PARAMETER
`````````````

▶ Axis : 축 번호. 통합 축으로 관리되는 축 번호를 의미하며, 상수 값으로 0 (Zero Based) 이상, 
(최대 통합 축 개수 – 1) 이하의 값을 축 번호로 설정할 수 있습니다. 
 
▶ InputMode : Feedback펄스 입력 모드를 설정 혹은 반환합니다. 설정 가능한 입력 모드는 다음과 
같습니다. 

.. csv-table::
    :widths: 10 90
    :header-rows: 1
    :stub-columns: 0

    Value, Meaning
    0 (cemIMODE_AB1X), 1X A/B (1채배 엔코더 입력 모드) 
    1 (cemIMODE_AB2X), 2X A/B (2채배 엔코더 입력 모드) 
    2 (cemIMODE_AB4X), 4X A/B (4채배 엔코더 입력 모드) 
    3 (cemIMODE_CWCCW), CW/CCW (A펄스 - 카운트 증가, B펄스 - 카운트 감소) 
    "| 4 (cemIMODE_STEP) ", "
     |                       이 모드에서는 Feedback 위치 값을 읽으면 Command 위치값이 바이패스(bypass) 됩니다.  
     |                       엔코더 피드백이 없는 경우(스텝모터)에 이 모드를 선택합니다. " 

▶ IsReverse : Feedback Count 값의 UP/DOWN 방향을 반대로 할 것인지 설정 혹은 반환합니다. 

.. csv-table::
    :widths: 10 90
    :header-rows: 1
    :stub-columns: 0

    Value, Meaning
    0 (cemFALSE), Feedback count 의 UP/DOWN 방향이 반대가 아닙니다. 
    1 (cemTRUE), Feedback count 의 UP/DOWN 방향이 반대입니다. 
    
RETURN VALUE
`````````````
.. csv-table::
    :widths: 10 90
    :header-rows: 1
    :stub-columns: 0

    Value, Meaning
    음수, 수행 실패
    0(ERR_NONE), 수행 성공



EXAMPLE
```````````````

.. code-block:: c++
 :linenos:
 :emphasize-lines: 5

  C/C++ 
  #include “ceSDK.h” 
  #include “ceSDKDef.h” 
  void OnSetInMode () 
  { 
  long nAxisNo = 1;  
  long nInputMode, nIsReverse; 
  // Feedback Pulse 입력 모드를 설정할 축을 선택합니다. 
  // 입력 모드 정보. 
  /* 설정되어있는 Feedback Pulse 입력 모드를 확인하여,  
  입력 모드를 ‘4채배 엔코더 입력 모드’ 로 설정합니다. */ 
  // 입력 모드 및 입력 펄스 로직 설정 상태 확인 
  if ( cemCfgInMode_Get ( nAxisNo, &nInputMode, &nIsReverse ) == ceERR_NONE ) 
  { 
  if ( nInputMode != cemIMODE_AB4X ) 
  {   
  cemCfgInMode_Set ( nAxisNo, cemIMODE_AB4X, CE_FALSE ); 
  } 
  } 
  } 


.. code-block:: c++
 :linenos:

  Visual Basic 
  Private Sub OnSetInMode () 
  Dim nAxisNo As Long  
  ‘ Feedback Pulse 입력 모드를 설정할 축을 선택합니다. 
  Dim nInputMode As Long, nIsReverse As Long 
  long nAxisNo = 1 
  ‘ 입력 모드 정보. 
  ‘ 설정되어있는 Feedback Pulse 입력 모드를 확인하여,  
  ‘ 입력 모드를 ‘4채배 엔코더 입력 모드’ 로 설정합니다. 
  ‘ 입력 모드 및 입력 펄스 로직 설정 상태 확인 
  If cemCfgInMode_Get ( nAxisNo, nInputMode, nIsReverse ) = ceERR_NONE Then 
  If nInputMode <> cemIMODE_AB4X Then 
  Call cemCfgInMode_Set ( nAxisNo, cemIMODE_AB4X, CE_FALSE ) 
  End If 
  End If 
  End Sub 

.. code-block:: c++
 :linenos:

  Delphi 
  procedure OnSetInMode () 
  var 
  nAxisNo : LongInt;  
  // Feedback Pulse 입력 모드를 설정할 축을 선택합니다. 
  nInputMode, nIsReverse : LongInt // 입력 모드 정보. 
  begin 
  nAxisNo := 1; 
  { 설정되어있는 Feedback Pulse 입력 모드를 확인하여,  
  입력 모드를 ‘4채배 엔코더 입력 모드’ 로 설정합니다. } 
  // 입력 모드 및 입력 펄스 로직 설정 상태 확인 
  if cemCfgInMode_Get ( nAxisNo, @nInputMode, @nIsReverse ) = ceERR_NONE then 
  begin 
  if nInputMode <> cemIMODE_AB4X then 
  begin 
  cemCfgInMode_Set ( nAxisNo, cemIMODE_AB4X, CE_FALSE ); 
  end; 
  end; 
  end;